他做工业级多旋翼无人机 自研飞控系统锂电池供电 载重5kg续航28分钟
◆ 谭钧元与前公司（广州亿航）股东曾志伟合影。
文 | 铅笔道 记者 朱明驰
►导语
将儿时的兴趣培养成事业并为之奋斗，是怎样一种体验？
初一时，谭钧元便对航模产生兴趣；大学阶段，他与同学成立航拍工作室；毕业后，他又先后到两家无人机科技公司从事技术相关工作。
直到去年年底，谭钧元认为自己已“做好准备”，于是成立“飞尼科技”。 现阶段，公司主要产品为工业级多旋翼无人机。团队自行研发核心飞控系统与软件操控系统，并通过优化飞控系统、动力系统，使挂载5kg重量的飞行器续航时间达到28分钟，“较同类产品提升15%”。
目前，第一代原型机已研发完成。谭钧元预计在今年年底前产品可达到量产阶段。
注:谭钧元承诺文中数据无误，为其真实性负责，铅笔道已备份录音速记，为内容客观性背书。
“那时候无人机还不叫无人机，叫航模。”谭钧元回忆起最初接触航模的经历时说。
谭钧元小时候，家附近有块空旷的工地，经常有个人背着双肩包过来玩航模。初一的谭钧元对此很感兴趣，有一天，他终于鼓起勇气去找那人搭讪。
那人一看是个孩子，态度冷漠，谭钧元感到很受伤。“哼，你不教我，我就自己学。”回家后，他通过网上查资料，从市场买来KT板，做出第一架固定翼飞机。
此后，那块空地经常出现一大一小两个身影。谭钧元从此走上航模之路。
直到2012年，大一的谭钧元已经能够DIY多旋翼遥控无人机。“校领导点名让我为学校拍摄航拍宣传片，还曾轰动一时。”
谭钧元成了校园里小有名气的航模玩家。 不久后，有位学弟跑到宿舍找到谭钧元，“学长，操场上的无人机是不是你们飞的？”谭先是一愣，然后随学弟跑到操场。原来，由于视频清晰度问题，学校又请来专业团队，再次拍摄宣传片。“估计他们一整套设备要近10万元，而我使用的是最普通那种摄像头。”
谭钧元说，从那一刻起他便暗暗立志，未来要开一家自己的无人机公司。
2014年5月，他来到“桂林航鹰电子”。 在这里，他了解到了固定翼无人机整套生产工艺；1年后，他又到“广州亿航”更系统地学习多旋翼无人机研发流程。
◆ 谭钧元在“桂林航鹰电子”工作时期的照片
去年年底，谭钧元认为自己已“做好准备”。 他找到2位前同事作为合伙人，共同创立“飞尼科技”。
“市面上80%的无人机属于消费级产品。”谭钧元认为消费级无人机市场已处于红海市场，因此他将公司产品定位为工业级多旋翼无人机。
据谭钧元介绍，无人机通常采用氢燃料、汽油和锂电池3种能源方案。其中，氢燃料方案优势为续航时间长，但其负载重量较小，通常仅为几百克；而汽油方案虽然载重量大、续航时间长，但其维护成本较高，“通常需2~3天维护一次”。
基于此，谭钧元选择锂电池为无人机供电，其机身载重可达5kg，能够满足一般工业载重需求。 同时，团队选择自行研发核心飞控系统与软件操控系统，并通过优化飞控系统、动力系统，使挂载5kg重量的飞行器续航时间达到28分钟，“较同类产品提升15%”。
今年4月，第一代原型机研发完成。 团队目前拥有全职人员2人，兼职人员2人，谭钧元预计今年年底前产品可达到量产阶段。
据了解，该项目正启动种子轮融资，计划融资100万元。资金将主要用于将产品进一步落地。
/The End/
编辑 罗正臣 校对 吴晓宇
本文由铅笔道记者独立采访。该项目为铅笔道金芯A计划项目。
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无人机动力系统高倍率锂聚合物电池介绍，无人机锂电池使用与保养
无人机电池使用及保养
电池是无人机飞行的动力来源,也是一个消耗品，对电池充分了解，采取正确的使用方法，妥善进行维护保养将有助于提高飞行的安全性、延长电池的使用寿命。以下将详细对电池的使用和管理进行讲解。
高倍率锂聚合物电池的含义
无人机使用的电池叫做高倍率锂聚合物电池，隶属于锂电池范畴。因其能量密度大、均匀输出电压高、输出功率大、可快速充放等特点，被广泛的应用于无人机领域。
主要标称指标
标称电压：锂聚合物电池的单体标称电压为3.7V。
充电后电压：锂聚合物电池充足电之后的单体电压为4.2-4.25V。
标称容量：单位mAh，表明电池的蓄电量。
持续放电倍数：单位C，表明了电池的最大持续放电电流。植保机一般使用 持续放电倍率15C电池。
瞬间放电倍数：单位C，表明了电池瞬间(10s内)的最大放电电流，一般是持续放电倍数的两倍。
多旋翼飞行器常用锂电池介绍
6S 10000mah电池，多用于S1000、S800 EVO等6轴及以上大型多旋翼飞行器。
3S 5000mah电池，多用于风火轮F550等4轴中小型多旋翼飞行器。
3S 2200mah电池，多用于Phantom1、风火轮F450等4轴小型多旋翼飞行器。
3S 5200mah电池，用于Phantom2、Vision、Vision+等四轴小型多旋翼飞行器。
锂聚合物电池的参数说明
电池主要参数有C数、P数、S数等，具体含义如下：
C数是指电池能正常放电的倍数。可以简单理解为放电能力。C数乘以容量，就是电池最大放电电流。
S数是指串联锂电池电芯的片数，S数越大，电池的电压越大。
P数是指并联锂电池电芯的片数，P数越大，电池的电流越大。
电池的参数实例
16000MAH 15C 6S 22.2V
1.6万毫安、放电倍率15C、电池片数为6、电池保存电压。电池满电电压为25.2V，每片4.2V，充电电流最好设置为1
6A。
锂电池的单片电压是3.7v，该电压通常不能满足多旋翼无人机的需求解决方法：用串联提高电压
同理，当单片容量达不到要求时，通常把两组甚至多组电池并联（P）来得到提高电池组的容量。但是多旋翼无人机对电池一致性要求极高，不是特殊情况通常不采用并联电池组。
目前锂电池标准定义并不严格和厂家虚标
单纯从电池标称上并不能判断电池性能是否达标此时电池的内阻就是很好的衡量标准测量工具：采用四线式内阻仪容量5000mah左右的性能较好的锂电池内阻值大概为1 MΩ左右，容量10000mah左右的性能较好的锂电池内阻值大概为0.6-0.8 MΩ左右。
过放过充
供电系统
动力系统，由锂电池，降压模块两部分组成。
注意事项
1、非专业人士请勿解剖电芯，否则可能会导致内部短路，进而引起鼓 气、着火及其它问题；
2、聚合物锂电池理论上不存在流动的电解液，但万一有电解液泄漏而接触到皮肤、眼睛或身体其它部位，应立即用清水冲洗电解液并立即就医；
3、在任何情况下，不得燃烧电芯或将电芯投入火中，否则会引起电芯燃烧，这是非常危险的，应绝对禁止；
4、不得将电芯浸泡液体，如淡水、海水、饮料（果汁咖啡等）；
5、电池不得从高处跌落，不得撞击以防发生意外；
充电注意事项
充电时温度范围在0~+45℃，充电电流不得超过规格书标示最大电流，一般不得超过2C，存在鼓胀、变形、泄漏或电压低于2.6V现象的电池不可进行充电；室温下充电前电芯的温度不得超过40℃；充电的上限电压不得超过4.22V，充电后的温度不应高于45℃；
放电注意事项
放电时温度范围在-20~+60℃，放电电流不得超过规格书标示最大电流。存在鼓胀、变形、泄漏或电压差≥100mV现象的电池不可进行放电；放电的下限电压不得低于2.6V，大电流放电后电池表面温度不应高于80℃；
充放电注意事项
电芯的正常电压为2.8V---4.20V，电池在充放电工作时，应控制在此范围内；对电池进行充放电之前，建议先检测电池每片电芯的电压是多少；出厂电芯电压为3.8V左右，每片电芯的电压压差为 10mV；
电池能承受的最高极限电压为4.22V，最低极限电压为2.60V，当电池电压高于4.22 V或低于2.60V时，将可能造成电芯的充放电性能、机械性能和安全性能受损，可能会导致发热或泄漏；
电池的运输
对待运输的电池需做好填充、防撞等措施，避免电池受到剧烈碰撞或震动；若发现电芯有任何异常特征，如电芯塑料封边损坏，外壳破损，闻到电解液气，电解液泄漏等，该电芯不得使用；有电解液泄漏或散发电解液气味的电池应远离火源以避免着火。
电池存放
1、注意保持仓库干燥通风，干净，不拥挤，箱子与箱子间的间隙建议保留 0.5-0.8mm 的间距
2、建议仓库 24小时值班制，仓管人员应具备较高的消防意识
3、仓库中应配有：消防沙，石棉毯，石棉手套，坩埚钳，口罩
4、锂电池的自放电受环境温度及湿度的影响，高温及湿温会加速电池的自放电，电芯储存温度必须在-10℃~45℃的范围内；长期贮存电池（超过3个月）须置于温度为23±5℃、湿度为65±20%RH的环境中；每隔3个月充一次电池，以免存放时间过长，电池因自放电导致电量过低，造成不可逆的容量损失。
5.在电池长期不使用期间，将其电压维持在3.6- 3.9V之间；最好是3.85V。放置存放期间鼓胀。
锂聚合物电池燃烧正确灭火方法
1、关闭充电电源开关；迅速观察附近石棉手套石棉毯存放位置，迅速取石棉手套摘下充电柜架上燃烧锂电池，置于地面。
2、用石棉毯盖住地面上锂电池燃烧的火苗。
3、消防沙掩埋石棉毯上隔绝空气将其窒息。
电池灭火注意事项
1、用干粉扑灭，因干粉对固体金属化学火灾需要大量粉尘 覆盖，且对设备有腐蚀作用，污染空间。
2、二氧化碳不污染空间和腐蚀机器，但只能达到对火苗瞬间抑制作用，而后仍然继续燃烧。
3、其它类型灭火器对电池火灾无用。
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