图解：完全拆解小米智能电动车
多少年来，我们一直认为：任何一台能够用电力的设备，将会最终安装上电力驱动。米家骑记电助力折叠自行车现在就在我们的拆解桌上，这是我们拆解桌上的第一件交通工具。小米制造出了智能自行车，但这将成为我们的维修噩梦吗？废话少说，拆吧！
从外观来看相当时尚了，再来看看规格吧：
250 W, 36 V 高速发动机
0.21 kWh 电池 （20 NCR18650PF 锂电池）
单次充电助力骑行 45 km
禧玛诺 Nexus 三变速器
根据人脚踏调节的力矩传感助力
骑行数据实时监测，包括速度、里程、动态功率和卡路里消耗。
电线连接在座椅下方，然后沿着框架延伸到（模块化）插座。
我们能够剥离电线，并拆下传感器组件。
测量骑车人的曲柄力矩的传感器系统是IDbike TMM4 或类似的东西。
推出小电路板，我们得到这个奇迹测量器的核心：一个1820A可编程线性霍尔传感器
这利用霍尔效应在车轮转动时跟踪车轮，使用它来确定你的行驶速度（和你的工作努力程度）。
三线系统使用简单的 JST 连接器连接，而不是焊接。现在这就是我们所说的模块化。
为了找到轮轴齿轮电机，我们卸下了前轮。
拧下盖子后，我们可以推出旋转运动的源头，并发现电机后盖后面的一个小圆形板。
除了分配功率，它还具有用于（每四个线圈）测量速度的三个传感器。
外圈上12个线圈使中心主轴上的10个磁铁260次/分钟的转动。电机的连续输出功率为180 W，力矩为7.3 Nm。
翻转侧的三个齿轮由塑料制成，以将磨损保持在最小。
我们从顶管拉出主插头，使我们能够提取连接所有电子元件的神经系统。
只有4个 Torx 螺丝固定自行车计算机的盖子与 160 × 128 像素的 TFT 屏幕用简单的 ZIF 连接器连接。
在板的另一面，我们找到以下芯片：
联发科 MT6261A ARM 处理器
Microchip PIC16LF1518-I/MV PIC 控制器
CSR 1010D A05U 蓝牙智能IC照明
德州仪器TPS259240 eFuse 带过压保护
Winbond 25Q128FV 128 Mb 串行闪存
电池管
该管可以单手取出，只需按下一个按钮，可以用5针连接于侧面在3小时内充电。
自行车的重量大部分来源于这个电池——它重1.46公斤，当然是充满电的时候。
自行车的电池容量重为5800mAh（208.8Wh）。上一个无意义的比较，电量超过5 个12.9英寸的 iPad Pro 12.9"!
我们开始撬开后灯，电缆保持在适当位置，但能看到一些隐藏的螺钉。进入内部就有办法啦。
这个大型脐带从充电端口通向另一端的电池和BMS（电池管理系统），并在后灯后面有一个LED板。
我们剥掉电路板，发现一些秘密。这个电路控制后面的LED阵列，以及沿管顶部的一些LED（可能指示电池活动）。
电池管理系统
主电池盒很难打开。五个螺丝（隐藏在一些很难撬开的盖子下）并不是全部。
当我们在一些温和的加热和"良好的振动"下最终成功打开的外壳，搞坏了一些芯片。自行更换电池恐怕不行。
我们终于拿到了奖品：20 个松下NCR18650PF锂离子电池！松下是一个很好的（安全）品牌，所以充电应该是很容易地，即使自行更换容易。
电池组还具有电池管理系统（BMS）电路板。
该板装有大量电阻器。突出的是以下组件：
一个ATMEL MEGA 328P 电池管理 MCU
S11428 33TVF
FL12.000 12 MHz 石英晶体振荡器
另一面，我们发现这些：
单n沟道沟槽MOSFET（x4）MDU1931 芯片
RS2M 整流器自行车的大脑
控制单元安装在一个方便的把手上，使用了两个简单的螺丝连接到框架。
拆下螺丝后，我们可以通过导轨抓住控制器单元，并将其直接向外滑动。
这辆自行车的大脑是一个由 Ananda 制造的电动自行车控制器，Ananda 是许多电动自行车组件的制造商。
我们转到侧板，在里面的发现会震撼你（人们总是为内在而着迷，对吗？）
三个板 ——由一队夹子连接 ——淹没在黄色透明橡胶里。
我们认为这是为了减弱振动和帮助散热到铝外壳。大多数重要组件都住在电池针板上，我们发现了：
STM32100C8 微控制器，采用 ARM Cortex-M3 32位RISC内核
MCP2003 LIN J2602 收发器
Diodes Inc AS358M 低功耗双运算放大器
GH17M 晶体管
其余的覆盖板主要承载电容器和其它无源组件。
以上，这辆自行车被完全拆解。
来源：ST
满足无人机和小设备使用，小牛电动300W锂电池纯正弦波逆变器拆解
前言
小牛电动推出了一款300W功率的锂电池纯正弦波逆变器，逆变器型号为NBQ-31，支持42-70V输入，输出电压为220V，频率为50Hz，为纯正弦波输出。逆变器输入端配有专用连接线，用于连接小牛锂电池。
机身正面下方两侧设有两个新国标五孔插孔，用于交流输出。在逆变器中间位置设有OLED屏幕和环形氛围灯，用于输入电压和输出功率等参数显示。此外机身上还设有USB-C和USB-A接口，支持手机快充。下面充电头网就带来小牛电动这款逆变器的拆解，一起看看内部的设计和用料。
小牛电动300W锂电池纯正弦波逆变器外观
包装盒大红底配色，顶面印有niu小牛电动品牌、产品外观和名称等。
底部印有产品参数以及厂商信息。
包装盒上参数特写，下面到产品实物展示环节再介绍。
包装内含小牛电动锂电池纯正弦波逆变器、电源转接线、3M胶、收纳袋、使用说明书等。
电源转接线两端端子都设有凸起，方便用户插拔。
电源转接线长度约为51cm，规格为250V35A。
小牛电动300W锂电池纯正弦波逆变器采用PC防火材质塑料外壳，机身为方盒造型设计，顶部表面磨砂处理，侧身格栅凹槽设计。
顶部中心设有圆形的智能显示屏，可实时显示电量百分比、输出功率、剩余使用时间。
此外顶部还配置了开关键、1A1C双USB接口以及两组3+2新国标插口。
两个USB接口旁印有相应输出功率参数，让用户直观了解最大输出功率，方便选择使用。
AC插口内置安全门，防止异物进入保证用电安全。
机身一侧设有电源接口。
电源接口两侧开孔，可见内部风扇，帮助降温长时间使用。
机身背面设有滑槽，并配有活动卡扣。活动卡扣上贴有3M胶，可贴在想要固定的位置进行使用。
底部四端还贴有防滑垫，保证产品稳定使用。
产品参数特写
型号：NBQ-31
DC输入：42V-70V
AC输出：额定功率300W
DC输出：30W MAX（TYPE-C输出） 18W MAX（USB-A输出）
输出电压：AC 220V~50Hz，300W Max（纯正弦波）
使用温度：-10℃-40℃
制造商：江苏小牛电动科技有限公司
实测小牛电动锂电池纯正弦波逆变器机身长度为174.22mm。
宽度为184.19mm。
厚度为65.45mm。
另外测得产品净重约为1052g。
使用KM003C测得USB-C口支持SFCP、PE2.0、PD3.0、PPS、QC4、DCP、Apple 2.4A充电协议。
PDO报文显示USB-C口还具备5V2.4A、9V3A、12V2.5A、15V2A、20V1.5A五组固定电压档位，以及3.3-5.9V3A、3.3-11V3A两组固定电压档位。
测得USB-A口兼容FCP、AFC、QC3.0、DCP、Apple 2.4A充电协议。
小牛电动300W锂电池纯正弦波逆变器拆解
看完了小牛电动这款逆变器的外观和测试，下面就进行拆解，一起看看内部的设计和用料。
首先撕下机身底部的防滑脚垫，拧下隐藏的固定螺丝。
逆变器盖板和主板通过排线连接。
排线通过连接器连接到PCBA模块。
拆下逆变器机身侧面的通风格栅。
打开逆变器盖板，内部显示屏幕通过排线连接，快充模块和输出插座通过导线连接。
连接输出插座的导线连接器特写。
用于为快充模块供电的导线连接器特写。
盖板内部一览，圆形PCB为显示模块，右侧为快充模块，通过螺丝固定，固定螺丝打红胶加固。
拧下固定螺丝拆下显示模块。
圆形PCB，柔光灯板和黑色盖子特写。
黑色盖板内部为透光材料。
圆形PCB正面一览，下方设有OLED屏幕，在边缘设有贴片LED。
OLED屏幕通过排线和连接器连接到PCBA模块。
连接屏幕的排线特写。
连接到逆变器主板的排线特写。
HOLTEK合泰HT7533稳压芯片用于为OLED屏幕供电。
两颗D882三极管用于灯光控制。
对应LED灯的限流电阻特写。
RGB LED特写。
拧下固定螺丝，拆解取下快充模块。
快充模块设有两路独立的降压电路分别用于USB-C和USB-A快充输出。
快充模块小板背面没有焊接元件，USB-C和USB-A母座为过孔焊接固定，坚固耐用。
降压转换器来自英集芯，型号IP6537，是一颗集成多种快充协议的降压SoC芯片，芯片内部集成同步降压转换器，支持USB PD3.0快充，支持QC2.0/3.0，支持华为FCP/SCP快充协议，支持MTK PE快充，支持三星AFC快充，支持SFCP快充。
IP6537支持32V工作电压，输入耐压40V，满足USB PD快充多口降压以及24V车充应用。芯片内置输入过压、输入欠压、输出过流/短路保护，支持过热保护功能。CC引脚内置过压保护，耐压30V，有效防止损坏的数据线造成成品损坏。
IP6537降压芯片适用于车充、USB PD快充和智能插排应用，提供小体积高性能高集成度的降压解决方案。输出线补功能用于补偿线损，提升快充速度。
英集芯 IP6537 资料信息。
搭配使用的降压电感采用磁环绕制，外套热缩管绝缘。
快充USB-A口降压芯片采用英集芯IP6525T，是一款集成同步开关的降压转换器、支持4种输出快充协议，其内置功率MOS，降压转换效率高至98%，输入电压范围是9.6V到32V，输出电压范围是3V到12V，最大能提供18W的输出功率。
此外能够根据识别到的快充协议自动调整输出电压和电流，典型输出电压和电流有5V/3.4A、9V/2.0A、12V/1.5A，为车载充电器、快充适配器、智能排插提供完整的解决方案。
英集芯IP6525T资料信息。
充电头网通过拆解了解到，英集芯IP6525T还被三星AFC双口快充车载充电器、博世SC380A双USB口车载充电器采用过，此外英集芯快充芯片还可应用在充电器、移动电源、储能电源等领域，并被AUKEY、RAVPOWER、麦多多、Aohi、绿联、倍思、小米等知名品牌的数十款产品采用。
磁环降压电感特写。
USB-C母座采用过孔焊接固定，黑色舌片不露铜。
USB-A母座采用橙色舌片。
逆变器电源开关按键特写。
用于连接逆变器的连接器特写。
拆下输出插座模块，插座模块设有安全门。
插座模块通过螺丝固定。
插座模块通过焊接连接。
散热风扇通过连接器连接在逆变器主板上。
散热风扇通过卡槽和胶水固定。
逆变器直流输入插座通过压板固定。
拆下侧面的盖板。
拧下固定螺丝，分离插座和盖板。
散热风扇没有品牌标识。
拧下固定螺丝拆下逆变器主板。
壳体内部使用螺丝固定塑料板。
拧下螺丝拆下塑料板。
使用游标卡尺测得PCBA模块长度约为132.1mm。
PCBA模块宽度约为143.1mm。
PCBA模块高度约为40.3mm。
逆变器主板正面一览，上方为直流输入端，设有连接导线，保险丝和三颗滤波电容，左上角散热片为初级开关管散热，依次为变压器，整流二极管，滤波电感，高压滤波电容。右侧散热片为调制开关管散热，右侧焊接滤波电感，滤波电容和共模电感。
下方左侧为逆变器控制芯片和驱动芯片，为快充模块供电的降压电路，右侧设有电流互感器检测输出电流，还设有连接器用于连接输出插座。
主板背面没有元件，两个散热片采用螺丝固定，焊接一条红色飞线。
逆变器直流输入端焊接连接导线，保险丝，滤波电容，滤波电感和开关管的散热片。
其中左右两侧较粗的红黑导线为逆变器正负极输入，中间两根较细的导线为485通信线，用于连接电池通信。
输入端正极焊接保险丝，规格为25A。
三颗滤波电容来自创慧电子。
规格为220μF100V。
PCBA模块侧面设有初级开关管和蜂鸣器。
初级开关管通过压板固定在散热片上。
拧下螺丝拆下固定压板。
在散热片上固定三颗开关管，左侧两颗用于逆变升压，来自Convert锴威特，型号CS40N20P，NMOS，耐压200V，导阻50mΩ，采用TO220-3封装。
用于供电控制的PMOS管来自APM永源微，型号AP30P10P，耐压-100V，导阻78mΩ，采用TO-220-3L封装。
在散热片上还粘贴一颗热敏电阻，使用导热胶固定，用于检测温度。
散热片上设有绝缘导热垫。
散热片固定螺丝特写。
FMD辉芒微FT61EC21A MCU用于升压控制，采用SOP-8封装。
长晶科技78L05三端稳压器用于为MCU供电。
在PCBA模块设有降压电感。
升压变压器特写。
8颗整流二极管特写。
整流二极管来自JUXING钜兴电子，型号SFA06G，超快恢复二极管，规格为400V10A，使用两颗串联，采用DO-201AD封装。
高压滤波电容来自创慧电子，规格为550V68μF。
0.1Ω取样电阻用于检测输出电流。
磁环电感用于输出滤波，底部粘贴电木板绝缘。
输出端设有电流互感器，安规X2电容，共模电感，薄膜电容和滤波电感，在滤波电感后面为输出调制管。
用于输出调制的四颗MOS管来自First福斯特半导体，型号FIR10N65F，NMOS，耐压650V，导阻0.86Ω，采用TO-220F封装。右侧设有热敏电阻用于检测温度。
另一颗滤波电感同样采用磁环绕制，底部设有电木板绝缘。
CBB22薄膜电容规格为2.2μF400V，两颗并联。
扁铜线绕制的共模电感特写，底部焊接绝缘支架，并涂有胶水固定。
安规X2电容来自TENTA天泰，规格为0.1μF。
电流互感器用于检测输出电流。
蓝色Y电容来自Hye和业。
主控MCU来自FMD辉芒微，型号FT32F030G，芯片内置32位Cortex M0内核，最高工作频率72MHz，内置64KB FLASH和8KB SRAM，支持两个I2C接口，两个USART接口和两个SPI接口，采用QFN28封装。
用于连接屏幕的排线接口特写。
用于与电池通信的485收发器来自中微爱芯，型号AiP485B，采用5V供电，内置收发器和驱动器，支持500Kbps数据传输速率，采用SOP8封装。
用于为控制MCU供电的降压转换器来自惠海半导体，型号H6203L，芯片内置150V耐压开关管，支持120V供电电压，支持1.5A连续电流和4A峰值电流输出。芯片内置软启动功能和线损电压补偿，具备过流和过热以及输出短路保护，采用ESOP-8封装。
搭配使用的降压电感特写。
HOLTEK合泰HT7533稳压芯片用于为MCU供电。
蜂鸣器用于警报提示。
同步降压控制器来自屹晶微，型号EG1163，是一颗高压大电流同步降压控制器，支持300KHz工作频率，采用SOP16封装。
同步降压开关管来自Cmos场效应，型号CMD012N10，NMOS，耐压100V，导阻10mΩ，采用TO-252封装。
降压电感采用磁环绕制，底部设有电木板绝缘。
用于为逆变器次级供电的隔离电源芯片来自HLF洪利发，型号UC3843A，是一颗电流模式PWM控制器。
开关管丝印KEF13N50B。
开关变压器特写。
长晶科技7812三端稳压器用于为输出调制部分供电。
长晶科技78L05三端稳压器用于为MCU供电。
用于逆变器输出调制的MCU来自FMD辉芒微，型号FT32F030G，与主控MCU型号相同，用于纯正弦波输出调制。
三颗亿光EL817光耦用于两颗MCU之间隔离通信。
两颗英飞凌IR2106S半桥驱动器用于驱动输出调制管，进行正弦波输出，采用SOIC-8封装。
331电压比较器用于逆变器输出过流保护检测。
两颗B772三极管用于控制风扇运转。
全部拆解一览，来张全家福。
充电头网拆解总结
小牛电动锂电池逆变器支持使用小牛电动车锂电池供电，逆变器具备300W输出功率，为纯正弦波输出，输出电压为220V，能够满足笔记本，无人机以及小功率用电器使用。逆变器还设有USB-C和USB-A接口，支持为手机快充。逆变器具备屏幕显示，能够显示电池的剩余电量，输出功率和剩余使用时间。
充电头网通过拆解了解到，小牛电动这款逆变器采用辉芒微MCU进行直流升压，正弦波输出调制和显示功能。初级开关管来自锴威特，输出调制管来自福斯特，内部电容均来自创慧电子。功率管均设有散热片，并通过风扇散热。逆变器内部螺丝均打胶加固，内部器件也打胶加固，整体坚固耐用，为小牛电动车用户提供了实用可靠的逆变器产品。
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