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AGVAMR锂电池选型指南！

电池作为AGV/AMR的能量来源，其性能优劣直接影响AGV/AMR能否稳定、高效、可靠的运行，也关乎着AGV/AMR的使用寿命。电芯是锂电池组件中的重要组成部分，为电池提供动力。

AGV/AMR一般是由电池作为储能载体。过去，能够被AGV/AMR使用的电池种类有铅酸/纯铅、镍氢、镉镍、锂离子电池。不过出于安全性的考虑，此前大部分AGV/AMR产品使用的都是铅酸蓄电池，AGV/AMR的续航能力也因此十分有限。

近年来，磷酸铁锂和三元电池因体积小、续航高正在不断取代传统的铅酸电池。因此，现阶段主流应用在AGV/AMR上的是以磷酸铁锂、三元电池等组成的车载蓄电池组。AGV/AMR小车在运行过程中的所有能耗均由这些车载蓄电池组提供，常采用24V或48V直流工业蓄电池电能为动力。运行时，蓄电池组电压会逐渐降低，电池储存的电能逐渐减少，因此，在循环运行过程中需要补充电能。

锂离子电池具有能量密度高，功率密度高、寿命长、环保等特点，已经在AGV行业中获得应用。AGV锂离子电池组的容量大、串并联节数多，需要电池管理系统对其进行有效控制与管理。

现阶段，不少企业的电池模组均配备了BMS（电池管理系统），不仅能够准确计算动力电池组的电池剩余电量，还能保证其维持在合理的范围内，防止由于过充电或过放电对电池造成损伤，并随时显示储能电池的剩余能量。

类型

优点

缺点

锰锂

价格便宜；低温性能好，在零下负20度放电能有90%以上的效率；安全性能佳。

高温度性能差；循环寿命低；克比容量低；倍率放电差。

三元锂

价格最贵的；容量高；循环寿命佳；倍率放电佳。

安全性能是三个中最差。

铁锂

价格中；容量中；循环寿命高；高温性能好；倍率放电好。

价格不便宜；低温性能不好。

图表：不同锂电池的性能对比

企业名称

产品情况

泰坦智能

专注磷酸铁锂电池，电芯是在知名厂家购买，其他的都是来自泰坦智能的自主研发，针对特殊环境应用可定制。

金源环宇

AGV锂电池定制、防爆锂电池、低温锂电池等。

鹏诚新能源

储能电池和AGV锂电池研发。

聚云新能源

AGV锂电池及配套供电系统。

乐邦新能源

锂电电源系统定制化方案和产品。

锂平能源

移动式机器人电源管理系统、锂电池系统及配套充电设备。

弗迪电池

比亚迪子公司，提供锂电池及相关系统。

图表：AGV/AMR市场部分锂电池供应商

市场需要培养、技术需要升级，在AGV锂电池这个行业，由于处于市场的初始化阶段、行业的井喷前期，所以机会和挑战并存，这也意味着谁能扎实解决AGV行业锂电池的痛点和难点问题，谁将在该细分领域抢占市场的制高点。

为了更好地解读当前AGV/AMR市场锂电池及充电产品相关应用情况及趋势，5月18日，由CMR产业联盟及新战略移动机器人产业研究所主编，广东泰坦智能动力有限公司 冠名发布，史陶比尔（杭州）精密机械电子有限公司、河南金源环宇储能技术有限公司、深圳市鹏诚新能源科技有限公司、苏州聚云新能源科技有限公司、乐邦新能源（天津）有限公司、上海锂平能源科技有限公司、深圳比亚迪锂电池有限公司/弗迪电池等企业联合参编的《移动机器人（AGV/AMR）专用锂电池及充电产品发展蓝皮书（2023版）》 将在“2023全球无人又车创新发展高峰论坛”上正式发布！敬请期待！

高度定制化的AGV市场，锂电池厂商如何“突围”

AGV/AMR一般是由电池作为储能载体。过去，能够被AGV/AMR使用的电池种类有铅酸/纯铅、镍氢、镉镍、锂离子电池。出于安全性的考虑，此前大部分AGV/AMR产品使用的都是铅酸蓄电池，AGV/AMR的续航能力也因此十分有限。

近年来，磷酸铁锂和三元电池因体积小、续航高正在不断取代传统的铅酸电池。因此，现阶段主流应用在AGV/AMR上的是以磷酸铁锂、三元电池等组成的车载蓄电池组。锂离子电池具有能量密度高，功率密度高、寿命长、环保等特点，在AGV行业中的应用比例逐年提高。

近几年，随着中国移动机器人一路“狂飙”，不少锂电企业也纷纷将业务拓展至移动机器人市场，深圳市鹏诚新能源科技有限公司（简称：鹏诚新能源）正是其中之一。

鹏诚新能源是一家专注于锂电池研发、生产的新能源公司，公司致力于为客户提供安全可靠的锂电池模组以及相关产品，最初主要聚焦在家庭储能领域，近两年开始向移动机器人行业拓展。近日，新战略移动机器人全媒体记者特别采访了鹏诚新能源创始人谭祖宪博士，双方就锂电池应用于AGV市场的现状、困境及企业未来发展方向展开深入交流。

鹏诚新能源创始人谭祖宪博士

人物简介：谭祖宪，武汉大学电化学专业，博士研究生，先后在大型民营企业、国有企业、美资企业从事研发、管理工作。2015年，谭祖宪和同学一起创办了鹏诚新能源。

老团队迎战新版图，硬实力化难点为优点

2016年，鹏诚新能源正式投入第一个项目--户外太阳能储能产品的生产，2017年公司开始涉足家庭储能电池领域，2021年鹏诚新能源开始布局AGV锂电池的研发与生产。

在谈及为何会涉足AGV行业时，谭祖宪表示，事实上，在公司成立之前，他就已经关注到AGV这个行业，工业自动化是大势所趋，而移动机器人正是工业自动化的核心产品之一，此前公司一直处在观望阶段，直到2021年，公司发展步入正轨，国内AGV市场情况也逐渐明朗，在此背景下，鹏诚新能源开始布局AGV领域，并且在短短一年时间内取得了不错的成绩，谭祖宪也表示，未来移动机器人板块将成为公司发展的重点。

“虽然移动机器人锂电池的定制化、制作工艺等在一定程度上给电池厂商设立了一个较高的门槛，但从另一个角度来看也为我们筛除了部分对手 ，相对其他锂电应用领域来说，移动机器人市场的技术水平要求更高，竞争也没有那么激烈，以我们团队的专业水平以及深耕锂电行业多年的经验，我们相信鹏诚新能源的锂电池未来能够在移动机器人领域占有一席之地。”

谭祖宪解释，移动机器人作为一个系统性产品，需要投入大量的工程师及研发力量，大多数整机厂没有太多精力花费电池这类零部件的研究上，各家AGV厂商都高度依赖电池厂为其设计方案。且由于AGV行业目前并没有统一的标准，每家的需求都不同，因此，对于电池厂商的定制化方案设计能力要求很高。

稳定的锂电产品生产管理结合丰富的行业应用经验，是决定电池厂商方案设计能力的两大关键因素。谭祖宪表示，鹏诚新能源之所以有自信能够拓展移动机器人领域，首先是因为鹏诚新能源有专业的人才团队作保障，在锂电技术方面积累深厚。

谭祖宪表示：“我们的创业团队都是技术出身，且配备非常齐全，从电芯到BMS管理系统，每一个核心部门都有相应的专家，完善的技术布局构建了我们产品的核心竞争力。 ”

鹏诚新能源资质证书墙

同时，进入移动机器人市场近2年时间内，鹏诚新能源与各大AGV厂商开展合作，积累了不少案例，“通过大量的实际案例应用，我们也在不断反思产品设计上的盲点，这样能更快速地迭代产品，形成良性循环。 ”

谭祖宪认为，无论是锂电池还是AGV，都是以技术创新产品为核心的新领域，“完善的技术布局+丰富的应用经验 ”是鹏诚新能源能够在如此内卷的行业内站稳脚跟的原因。

鹏诚新能源生产车间

突破核心痛点，推动行业标准化进程

涉足AGV行业以来，鹏诚新能源收获颇丰的同时也遇到了有待继续突破的难点，一是低温场景的应用，二是标准化。

AGV应用环境中有一些特殊的场景，需要适配的锂电池充电时具备耐高温或者耐低温的特性，这很大程度上取决于电芯。目前高温场景的应用已经有较好的解决方案，但在低温场景的应用目前整个行业内都没有一个特别成熟的方案。

从AGV在各领域的应用情况来看，当前在低温冷链市场的应用并不多，事实上，冷库场景对于AGV的需求一直存在，但由于环境限制，应用一直难以突破。

谭祖宪认为，谁能率先解决电池耐低温的问题，不仅是锂电池厂商自身的突破，还将推动AGV厂商在低温冷链场景的应用突破。

“有很多整机厂跟我们谈低温锂电池的解决方案，目前我们正在通过一些物理的方式解决低温的问题，已经有了样品，正在进行测试，低温产品的开发是我们当前技术研发的重点之一，希望今年下半年能在这块有更大的突破。 ”

低温场景的应用之外，高度的定制化需求对于整个AGV锂电池行业而言，是制约行业未来进一步规模化发展的关键。

整体来看，AGV/AMR锂电池行业目前的特点还是处于非标定制中，没有形成完善的产业或者行业标准，从而导致各家AGV对锂电池的需求实际不一样。即便AGV/AMR锂电池的电压平台一样但是也会存在对其容量、电流以及其他的功能，包括通讯方式、设计结构、智能化要求等都各不相同，同时本身锂电池行业鱼龙混杂也导致AGV/AMR锂电池这个行业目前存在很多的设计、质量、交付等问题。而随着市场的快速增长，成本控制将是AGV/AMR产品的核心关键竞争之一，锂电池作为成本占比超过10%的零部件，如何实现在确保性能的情况下有效降本将是AGV锂电池接下来面临的重大课题。

鹏诚新能源锂电产品

“行业内并没有一个统一的标准，电池尺寸形态各异，不同细分领域应用的AGV产品对电池能量、大小需求不一致，我们需要根据不同的订单去更换产线，但频繁更换产线工装既不利于电池厂商统一生产，也不利于品质和成本的管控，这是目前我们所有电池厂商都面临的问题 ”。

谭祖宪认为，行业的标准化是未来方向：“我们这个行业，最终一定要实现锂电池在某一类车型上的标准化应用，对于电池厂商而言，实现标准化后，不仅可以进一步提升生产效率，同时也能大幅降低成本，对于整机厂而言，电池标准化也将进一步降低整机成本，但标准化的实现还有很长一段路要走，这需要电池厂以及整机厂一起努力。 ”

“作为一个企业来讲，看中一个市场会希望这个市场能够快速稳步地发展，我认为移动机器人这个行业，正处于一个稳步上升的阶段，这对我们锂电池厂商而言是一个很好的机遇，因为锂电池这么多应用领域，现在大部分领域基本上都是一片红海，而移动机器人这个行业是新兴产业，也存在一定技术壁垒，对像我们这样的后来者而言，行业还有一定空间去探索，像鹏诚新能源这样专注研发的企业，在行业内也有一定优势，未来，我们也希望一步一个脚印，稳步前行。 ”

谭祖宪表示，今年及未来几年，移动机器人都是鹏诚新能源重点开发的领域，公司将在市场和技术研发两方面投入更多精力，以更好、更高的标准去服务移动机器人整机厂。此前，鹏诚新能源在家庭储能业务中积累了不少海外渠道，今年公司会利用这些渠道在海外设置一些售后的技术服务点，在中国AGV企业出海浪潮下，为开拓海外市场的AGV客户提供更加便利的服务与支持。