锂电池卷针 锂电笔记→ 017 卷绕基础

锂电笔记→ 017 卷绕基础

一、卷绕原理

通过控制极片的速度、 张力、尺寸、偏差等因素，将分条后尺寸相匹配的极片及隔膜、终止胶带等卷成极芯的一种生产工艺。

二、卷绕系统

设备最重要的性能指标是卷绕线速度、张力波动控制、对齐精度、整机合格率、时间稼动率、故障率等。

卷绕机布局图

卷绕设备工艺流程

就当下卷绕机的水平，可实现线速度3m/s，张力波动控制±5%，对齐精度为±2mm，整机合格率≥99%，时间稼动率≥98%，故障率≤1%。

三、卷绕对电池的影响

极片隔膜制成电芯后，两侧边缘位置的电极存在较大曲率，在充放电的过程中，易变形和扭曲，会导致电池性能下降，甚至有安全隐患。此外电芯放电过程中，两侧电流分布不均，电压极化较大，放电电压不稳。

四、卷绕过程关键控制点

卷绕的要点是隔膜包正负极，同时负极极片要包裹正极极片。这就要求负极极片不能露箔，露箔后会造成极片局部析锂刺穿隔膜，引起短路。

卷绕关键输入参数KPIV:

卷绕关键输出参数KPOV

五、卷绕常见问题

常见卷芯内部缺陷图谱如下图所示，每张图谱里面都包含正极极片、隔膜和负极极片。

卷芯内部缺陷图谱

第一排（a）是正常图谱，内部没有缺陷。

第二排（b）三张照片出现极片弯曲变形的情况，这种情况可能是卷绕工艺中张力没有控制好，极片弯折。这种缺陷会导致电池极片在充放电反复膨胀与收缩时出现大量褶皱，限制容量发挥，可能出现析锂等问题。

第三排（c）的缺陷是隔膜上存在金属异物，金属异物可能是极片制备或转运过程引入的，比如极片辊压、裁切等工艺。也可能卷绕工艺极片切断产生的箔材碎屑。金属异物会导致电池内部微短路，自放电严重，并存在安全隐患。一般检出方法主要包括电芯绝缘耐电压测试，高温老化监测自放电k值判定不合格品。

第四排（d）的问题主要是涂层不均匀，包括两面厚度不同的阴阳面，单侧没有涂层等。这个缺陷主要是涂布工艺产生的，或者极片制备工艺中出现的涂层脱落。一般极片辊压，分切工艺都会设置CCD检测，缺陷极片做好标记，在卷绕工艺裁切剔除不良品。但是，无法100%保证剔除不良品。如果出现这种情况电池容量损失，而且出现正负极容量不匹配导致析锂等问题。

第五排（e）的缺陷是内部存在粉尘等非金属异物，这种情况危害虽然没有金属异物严重，但是也会影响电池性能，尺寸比较大时也可能导致隔膜破解，正负极微短路的情况。

卷绕电芯在拐角处还可能出现极片断裂的情况。极片太脆，厚度较大特别容易出现断裂情况。

卷芯内部缺陷图谱

六、卷绕发展趋势

①高速、高精度：卷绕极片的线速度由现有的2-3m/s发展到4-5m/s，卷绕极片对齐精度由现有的±0.3mm提升至±（0.1-0.2）mm。通过隔膜连续卷绕技术的突破，实现卷绕效率的倍增。

②高合格率：CPK由1.33到1.67，最终发展到2.0以上，达到免检水平。

③稳定性：提升平均无故障时间，由现有几十、几百小时提升至千、万小时的水平。

④设备实现数字化、智能化控制：卷绕张力、极片与隔膜的对齐度实现在线监控，卷绕参数和最终电池性能参数实现闭环优化，实现卷绕合格率提升。

⑤高集成，激光模切与卷绕工序结合实现设备集成一体化。

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卷针形状对卷芯质量的影响

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锂电池卷芯的卷绕过程一般是先用两卷针夹紧两层隔膜进行预卷，然后依次送入正极片或负极片，极片分别夹在两层隔膜之间进行卷绕。在卷芯纵向方向，隔膜超出负极膜片，负极膜片超出正极膜片，防止正、负极片之间接触短路。

卷针夹紧隔膜示意图

半自动卷绕机实物图

卷芯的卷绕过程通过卷绕机实现。参考上图，卷绕机的主要组成部分及其功能包括：

1）极片供给系统

分别将正、负极片沿着导轨输送到两层隔膜的A-A面和B-B面之间，实现极片的供给；

2）隔膜放卷系统

包括上隔膜和下隔膜，实现隔膜到卷针的自动连续供给；

3）张力控制系统

实现卷绕过程中隔膜的恒张力控制；

4）收尾贴胶系统

对卷绕后的卷芯进行贴胶固定；

5）卸料传输系统

将卷芯从卷针上自动拆卸，然后掉落到自动传输带上；

6）脚踏开关

当无任何异常时，踩下脚踏开关控制卷绕正常进行；

7）人机交互界面

实现参数设定、手动调试、报警提示等功能。

从以上卷绕过程分析可知，电芯卷绕包括两个不可避免的过程：推针和抽针。

推针过程示意图

抽针过程示意图

上述的推针和抽针中的“针”即指卷针，作为卷绕机的核心零部件，卷针 影响着卷绕速度和卷芯质量，目前大部分卷绕机采用圆形、椭圆形和扁菱形卷针，对于圆形和椭圆形卷针，由于存在一定弧度，会造成电芯的极耳变形，在随后的压芯过程中，还容易造成电芯内部起皱变形，对于扁菱形卷针，由于其长轴和短轴尺寸相差较大，极片和隔膜张力变化较大，需要驱动电机变转速卷绕，过程难以控制，卷绕速度一般较低。

常见卷针示意图

以最复杂且最常见的扁菱形卷针为例进行简要介绍，在其卷绕旋转过程中，正、负极片和隔膜总是以B、C、D、E、F、G六个边角点作为支撑点进行包绕。

扁菱形卷针旋转示意图

因此，可以将卷绕过程拆分为分别以OB、OC、OD、OE、OF、OG为半径的分段卷绕，即只需分析以下θ0、θ1、θ2、θ3、θ4、θ5、θ6、θ7之间七个角度范围内线速度的变化情况就可以完全定量描述卷针周期性的转动过程。

卷针旋转不同角度示意图

根据三角函数关系，容易推导出如下关系式：

从上述方程式可以容易看出，当卷针以恒定角速度卷绕时，卷绕的线速度和卷针支撑点与正、负极片和隔膜之间形成的角度是分段函数关系，通过Matlab仿真二者之间的图像关系如下：

不同角度位置卷针线速度变化情况

由此可以直观的看出，图例中扁菱形卷针卷绕过程中最大线速度和最小线速度之比可高达10倍以上，如此大的线速度变化将给正、负极片和隔膜的张力带来很大的波动，这便是卷绕张力波动的最主要原因。

过大的张力波动可能导致卷绕过程中隔膜被拉伸，卷绕完成后隔膜收缩，压芯后卷芯内部拐角处层间距较小，在充电过程中，极片膨胀导致卷芯宽度方向应力不集中，产生弯矩，造成极片扭曲，所制备的锂电池最终出现“S”变形。

“S”变形的电芯CT图像和拆解图

目前通常通过变张力卷绕和变转速卷绕两种方法来解决由于卷针形状引起的卷芯质量不良问题（主要是变形问题）。

1）变张力卷绕

以圆柱电池为例，在恒定的角速度下，线速度随着卷绕层数的增加而增加，导致张力越来越大。变张力卷绕即指通过张力控制系统将施加于极片或隔膜上的张力随着卷绕层数的增加而线性的减少，从而在恒转速的情况下，仍然可以使整个卷绕过程尽可能保持恒定的张力。

通过大量的变张力卷绕实验，得出如下结论：

a.卷绕张力越小对卷芯变形改善越好；

b.恒转速卷绕过程中，随着卷芯直径增加，张力线性减小比恒定张力卷绕的变形风险更低。

2）变转速卷绕

以方形电池为例，通常采用扁菱形卷针，当卷针以恒定角速度卷绕时，根据以上分析可知，其线速度波动很大，导致卷芯内部拐角处层间距相差较大，此时，需要根据线速度变化情况反向推导转速的变化规律，即卷绕的转速随着角度的变化而变化，实现卷绕过程线速度波动尽可能小，从而保证张力在小幅值范围内波动。

结论：卷针形状可能影响极耳平整度（卷芯良率和电性能）、卷绕速度（生产效率）、卷芯内部应力均匀性（外观变形问题）等，对于圆柱形电池，通常选用圆形卷针，而对于方形电池，通常选用椭圆形或扁菱形卷针（某些情况也可以采用圆形卷针卷绕，将卷芯压扁形成方形卷芯）。

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